rPAC-540机器人一体化控制器是我公司研发的基于PAC技术和高速现场总线的机器人专用控制器，支持多轴串联和并联各种机器人控制。 系统设计结构简单；采用现代自动化控制技术，开放式模块化功能扩展，根据客户的需求可进行功能客制化的裁剪合添加；支持机器人运动功能和自动化控制设备的一体化，实际应用开发周期短。系统符合国际标准的逻辑和运动编程，支持移动无线机器人示教编程。
机器人运动和自动化设备逻辑一体化控制
支持4 至6轴串联机器人和4轴并联Delta机器人
开放模块化扩展功能，输入输出点和运动伺服
集成HMI和移动共享无线示教器
支持串口2 x RS-232 和1x RS-485
支持实时以太网高速现场总线（ECAT）
以太网TCP/IP连接HMI，SCADA和MES
支持逻辑控制，运动控制和人机界面功能
符合国际标准IEC61131-6编程
尺寸：162mmx58x122mm，柜式悬挂安装
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